myCobot 320 for M5
1 结构参数
1.1 机械臂参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 名称 | 小象协作机械臂 |
| 型号 | myCobot 320 M5 |
| 自由度 | 6 |
| 有效负载 | 1kg |
| 工作半径 | 350mm |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 重量 | 3kg |
| 电源输入 | 24V，9.2A |
| 工作温度 | 0 - 45℃ |
| 通信接口 | Bluetooth Type-C |
1.2 工作空间
1.3 规格尺寸
1.4 关节运动范围
| 关节 | 范围 |
|---|---|
| J1 | -165~ +165 |
| J2 | -165~ +165 |
| J3 | -165~ +165 |
| J4 | -165~ +165 |
| J5 | -165~ +165 |
| J6 | -175 ~ +175 |
1.5 孔位安装
- 机器人底座安装法兰 底座同时兼容乐高科技件安装方式和M6螺丝安装方式。
- 机器人末端安装法兰 机械臂末端同时兼容乐高科技件孔与螺丝螺纹孔。
2 硬件参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心Flash | 4MB |
| 核心CPU | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心蓝牙 | 2.4G/5G |
| 核心无线 | 2.4G 3D Antenna |
| 核心型号 | M5Stack-basic/Atom/Pico |
3 DH参数
